二維條碼掃描並應用於物品分類之自動化系統

工業自動化為現今物流業以及倉儲公司的重要技術之一。本企劃使用視覺辨識，結合AS/RS系統，以自動化倉儲系統進行研究，模擬大型物流倉儲系統架構，節省人力和增加效率，以及自動化設備減少人員操作的工安意外。由樹莓派搭載python作為視覺辨識的媒介，配合鏡頭對貨物實時辨識，以二維條碼做為視覺辨識基礎，讀取貨物的資料以及專有數值，判斷貨物歸類區域以及尺寸，避免人工分類造成的歸類失誤。再將判斷出的數值傳輸給Arduino，交由Arduino控制電動滑台以及夾爪進行貨物存取，達到智慧自動化系統之應用。未來可以再加上輸送履帶，將貨物輸送到辨識區域，達到更全面的自動化無人倉儲。