具被動式教導功能復健手套開發

一方面是老年化的趨勢，協助長者生活的輔助，必然需求愈來愈多；二來是隨著科技的發展，人們對於生活品質的要求也愈來愈高，對於肢體不便的患者更需要客製化的復健輔助協助，因此合宜給使用者舒適的復健機構近年來成為研究焦點。上肢神經損傷患者常需數月之久才會復原，在手掌屬於上肢神經末端，因此手掌動作的正常是評估患者的復原程度的指標。復健手套可以執行五個手指一同動作，使手指頭同時彎曲，接著伸直。在復健過程中，復健的手掌可以複製醫師的手部運動節奏與彎曲程度指導，也可以由患者健康側教導復健側的動作來執行，以防止二度傷害。本研究將復健手套分成了三個開發成長過程，第一階段為文獻研究與醫師提出復健專業意見，以找尋本作品功能與創思，第二階段為指定復健手活動的訊號感測與傳遞，第三階段為復健端的訊號接收識別與馬達驅動技術。