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篇名
智能化無人載具應用於載重作業
作者 詹前緯趙傳晉陳柏霖 (Po-Lin Chen)駱書翊金大仁
中文摘要
本研究自行設計與開發無人載具並搭配智能化部件應用於載重工作。無人載具之機身、起落架等硬體設備採用碳纖維複合材料並搭配3D列印零組件製作而成,其具有質量輕、強度高且易於維修更換等優點,為了是用於載重作業,無人載具本身設計有垂吊載運之功能,此外亦有搭配Arduino模板為主之智能化部件,可提供運輸過程即時回傳影像或是於夜間照明功能以輔助無人載具更安全的完成載重作業。
起訖頁 1-5
關鍵詞 Arduino智能化控制無人載具
刊名 工業機器人雜誌  
期數 202212 (9期)
出版單位 台灣工業機器人協會
該期刊-下一篇 具被動式教導功能復健手套開發
 

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