均勻圓盤的圓周純滾動運動

在重力下，若剛體具有軸對稱性，且以軸上一固定點為支點，則其運動僅可能為繞此支點的轉動，這樣的問題是剛體力 學中轉動的標準例子，其分析方法與相關討論，在一般力學教科書中(French, 1971, p.680；Goldstein, 1980, p.213；Landau & Lifshitz, 1976, p.112；Marion & Thornton, 1995, p.445；Symon, 1971, p.454)，通常都會詳細加以交代。對高中與大一學生而 言，只要能掌握一些基礎數學知識，如微分與向量的概念與基本運算，並運用總力學能必須守恆，以及力矩必等於角動量時變率的定律，則分析與理解這類的問題，實際上並無太大的困難（蔡尚芳，2001）。