牛頓運動定律F=ma何時正式出現

古典物理最主要與最普遍的定律可能就是牛頓第二運動定律，國內外的中學 與大學教科書皆將它寫成F=ma（國立台灣師範大學科學教育中心，1995，88 頁； Halliday, Resnick & Walker, 2010, p. 91），但檢視牛頓（I. Newton 1642-1727）的所有著作，從未發現此關係式。