疼痛與焦慮是重症病房裡每個病患最常有的經驗，即使是大部分的重症病患都已經接受靜脈注射的止痛劑，但是仍有30%〜70%的病患為疼痛所苦。The American College of Critical Care Medicine （ACCM）整合重症病房使用止痛劑與鎮靜劑的臨床證據，1995年開始有臨床指引出現。2002有最新版，其內文包括重症病人的疼痛與焦慮及精神錯亂之評估與用藥，本篇也將以此指引為原則做整理與歸納。加護病房裡的病患可能因為自己本身的疾病、外科手術、外傷而覺得疼痛或不適；侵入性的醫療行為，如裝置導尿管、氣管內插管…，一 些護理處理像是抽痰、姿勢轉換、翻動、或是長期被約束固定等等，也都會使病人疼痛或不適。而疼痛沒有得到緩解可能會導致睡眠不好，而精疲力盡、迷惘，甚或躁動不安。疼痛的感覺，會受好幾個因素的影響，例如，對疼痛的預期心理、以前的疼痛經驗、病人的情緒狀態等等。截至目前為止，依然沒有一個好的監控方式能去測量病患的疼痛程度，然而，疼痛與焦慮卻帶給病患相當多的併發症，加上病患系統性的疾病、多器官衰竭及血液動力學的不穩定，所以我們對臨床上使用的鎮靜劑與止痛劑應該要有深刻的了解。疼痛會刺激自主神經系統並使身體釋放荷爾蒙，例如 catecholamine、vasopressin、cortisol、glucagon、leukotrienes、prostaglandins 及 β-endorphins，這些因素將使我們的交感神經興奮，加快心跳、升高血壓，增加心肌的負荷導致心肌缺氧或梗塞。同時增加人體對胰島素的抗性，導致身體代謝率及蛋白質的代謝增加，並活化凝血因子抑制纖維蛋白溶解，甚至可造成免疫功能的抑制。整個重症病房的環境，也容易使人有精神方面的疾病。妄想和狂妄錯覺及精神官能症，是病人在重症病房常見的併發症，好的疼痛控制和鎮靜劑的使用將會使得上述的併發症少很多。以下分別就疼痛、焦慮，以及譫妄來探討。
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