無人機於橋梁箱內檢測之適用性探討

依據過往之橋梁檢測與評估經驗，國內橋梁以DER&U目視檢測方式進行橋梁之檢測與維護，針對異狀較為嚴重處，則輔以橋梁混凝土強度、鋼筋鏽蝕、裂縫檢測等詳細檢測與評估。然而，針對鋼筋混凝土橋梁箱梁內部之目視檢測，亦多因執行上之困難度較大（進入箱梁內、通風與照明等問題）及檢測經費高而較少執行或未能切實執行。