探討不同產業服務型機器人之社交情境維度組合對使用者感知體驗的影響

The Effects of Sets of Social Context Dimensions on User Perceived Experiences for Service Robots in Different Application Fields

隨著人工智慧技術不斷發展和應用，服務機器人作為人機互動的重要組成部分，已經廣泛應用於各個領域。在人機互動的背景下，本研究根據團隊先前分類的產業類別，選擇了家庭陪伴領域和教育領域，探討使用者與機器人互動過程中，感到最舒適和最佳的安全社交距離，並探討不同社交距離之最佳互動體驗。本研究將兩種不同的互動方式（單用戶互動、多用戶互動）與三種固定的物理社交距離相結合，以調查兩種不同產業服務機器人的能力感、信任度和接受度方面的使用者感知評價。本研究在實驗中使用了兩個高度不同的實體機器人，研究結果顯示：（1）在家庭陪伴領域中，機器人的身高尺寸會影響使用者對機器人能力的評價，而互動方式也顯著影響使用者對機器人的接受度。（2）兩種互動方式搭配地面型機器人同時保持個人空間的互動距離（45cm-120cm）可提高機器人的信任度和接受度；（3）對於教育機器人而言，機器人身高尺寸和互動距離對機器人信任度和接受度都有顯著影響。（4）在教育機器人能力感評估方面，地面型機器人（120cm）搭配個人空間距離（45cm-120cm）有較高的使用者感知評價。

With the constant development and application of artificial intelligence technology, service robots, as an important part of human-robot interaction, have been widely used in various fields. This study examines optimal social distances for comfort in human-robot interactions in home and educational settings. This study combined two different interaction modes（single user interaction or multi-user interaction）with three fixed physical social distances to investigate users’perceived evaluations on robot capability, trustworthiness and acceptance in two different kinds of application fields. Two highly distinct physical robots were used in the experiments. The results of this study indicated that（1）in the field of home companionship, the robot's height affected users' evaluation on the robot's capability, the interaction mode significantly affected the robot's acceptance.（2）Both interaction modes combined with ground robots while maintaining personal space distance（45cm-120cm）could increase robot trustworthiness and acceptance.（3）For education robots, the robot height and the interaction distance had significant effects on robot trustworthiness and acceptance.（4）For the evaluation on the capability perception of education robot, ground robots（120cm）with personal space distance（45cm-120cm）had higher user perceived evaluations.