機器人智慧控制系統的關鍵技術

針對現有機器人控制系統硬體優化困難、識別圖像慢等問題，設計一種基於NB-IoT模組的機器人監控系統。為了解決機器人智慧控制系統影像獲取困難的問題，本文利用方向梯度長條圖特徵範本實現圖像塊的快速識別。實驗結果顯示，該研究系統在對穩定動態目標抓取時，機器人的控制性能良好。