智慧彩色物件分類系統

近幾年六軸機器手臂搭配機器視覺作自動檢測、上料、組配的應用愈來愈多。隨著自動化的發展逐漸提升，機器手臂搭配機器視覺系統的需求量也提升許多，並對於產業的未來發展影響深遠。因此，本文目的為研製六軸機器手臂，並搭配機器視覺之智慧彩色物件分類系統，以達到增加產能及提高產品品質。本系統可以在即時監測下，將六軸機器手臂與機器視覺系統之運動位置、辨識結果等參數立即呈現出來，測試物體形狀有球形、方形與三角形三種，每種形狀共有紅、黃、藍、綠四種顏色，共有十二種組合。所研製之智慧彩色物件分類系統進行分類測試，結果準確率將近100%。