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衛之世系，莫詳于史記衛世家：世家無伯懋父其人，惟云，“康叔卒，子康伯代立。”索隱引世本曰，“康伯名髦”。（今本譌為據社預春秋世族譜正。）宋衷曰，“即王孫牟也，事康王，為大夫。”司馬貞曰，“左傳所稱王孫牟父是也”。