智慧機器人於模組化建築之應用－－以RoBIM 智慧解決方案為例

RoBIM: An integrated robotic solution for building prefabrications

近年來在勞動力短缺、營建成本提升與客戶需求轉變等因素的驅使下，營建產業正在積極尋求自動化與機器人技術的產業轉型機會，希望藉此解決營建業勞動力不足與營建成本過高之問題。其中，模組化建築（Modular Construction）與建築預製（Building Prefabrication）工法透過將部份建築元件的施工過程，從不確定性高的工地現場環境移至可控性高的室內工廠進行，更是大幅降低了營建產業導入自動化機器人技術的門檻。本文將先針對建築預製的發展與挑戰以及自動化機器人技術為建築預製帶來的機會進行討論，並以RoBIM機器人規劃模擬平台為例，進行機器人木牆元件預製解決方法的分享。