應用影像量測技術於致動器位移回饋控制之研究

在傳統的反覆載重實驗中，若油壓致動器需要夾治具轉接後方與試體連接時，常使用外部位移計做為致動器位移控制回饋訊號，以確保試體達到預期的加載變形。在實驗進行中，若位移計與試體的連接脫落，無法將正確位移訊號傳回控制器，恐造成致動器失控而導致實驗失敗。此外對於十公尺以上高度或夾治具架設複雜的實驗試體，常不容易準確且安全地架設外部位移計。有鑑於此，本研究應用影像量測技術，透過即時運算機器分析試體真實位移，並將其回饋至致動器控制器進行位移控制。此研究於未來結構實驗應用上，不僅不受安裝外部位移計所需之工作空間限制，亦可降低外部位移計鬆脫導致的實驗風險。