結構健康狀態可以從其動態反應的變化中推斷,因此,捕捉結構動態反應為結構健康測一項重要任務。從加速度測量中可萃取模態參數,如自然頻率、阻尼比和模態振形。然而,進行量測前需耗費大量時間與成本安裝感測器、電纜和集錄系統。透過基於電腦視覺的方法,可提供非接觸式測量,並大幅降低所需成本。但是,此類方法通常只關注影像平面內之結構反應。對於具有不對稱的複雜結構,影像平面外行為對於理解其動態反應至關重要。在本研究中,將透過商用深度相機與多層次影像金字塔方法,結合頻率域隨機子空間識別(SSI)萃取平面外之模態參數。透過數值模擬一連續梁來探討方法的可行性以及準確性。在實驗驗證中,使用Intel RealSenseTM D415深度相機針對一座三層樓剪切型結構進行拍攝。結果表明,本研究提出之方法可以準確描述結構的動態特徵,可對結構物進行長期結構健康監測。 |