使用CARLA模擬在危險交通狀況下自動駕駛行為之安全層級評估

隨著自動駕駛技術的進步，我們看到了改變未來交通方式的可能性，然而，現代社會交通環境的複雜性與危險性日益增加，在危險交通環境中實現安全可靠的自動駕駛系統依然是一個巨大的難題。傳統的自動駕駛系統在面對複雜路況、不可預測的行人和其他車輛行為時，容易受到限制。因此，本研究以自駕車模擬器CARLA做為環境搭建與測試平台，以多數自動駕駛系統搭載的LiDar及相機作為感傳器，模擬在台灣常見危險交通狀況下自動駕駛系統行為，並進行安全層級評估，目的在於人工智慧機器學習，以開發一套適合台灣常見危險交通狀況下的自動駕駛系統，使車輛能夠在極端的危險情況下作出迅速且準確的反應。