多光譜偵測花芽以將梨的疏花自動化

梨果和核果的疏花可減少果樹負荷，並提高著果和品質。過去疏花通常是藉由徒手勞動進行，而大幅提高種植者的生產成本。機械化疏花已被證明是具有成本效益的選擇，但現有的疏花設備性能，需要通過提高個別樹木辨識能力而改進。在這項研究中，作者將多光譜攝影機系統用於檢測梨果開花前生長階段中的花芽，在為期2年的田間試驗中，多光譜系統被用來測量果園場景在控制照明下，6個不同的光波段，這些波段都是基於先前高光譜實驗室之測量而選擇，並且坐落在光譜的可見光和近紅外光區域。目前在果園所記錄的多光譜圖像，被轉化成目標空間與光譜訊號的數據庫。