舒適醫療，手術無傷口

泌尿科的手術在一九九○年代由傳統的開放式手術進入內視鏡及腹腔鏡手術後進展快速，一開始為由腹部施打三至四個套管的「多孔式腹腔鏡」，藉此減少傷口的長度，讓病人有較少的疼痛和較快的術後恢復。另外有「手輔式腹腔鏡」，即透過外科醫師可以透過手輔式套管將手伸入病患腹腔，以手代替器械幫助手術進行，又可以維持氣腹。接著最近這幾年，臺北慈院專精於研究「單孔式腹腔鏡」手術，顧名思義，即為將所有的內視鏡器械集中到一個傷口，術中內視鏡及所有手術器械都從經由此傷口進行，比原來的多孔式內視鏡大大減少了傷口的長度，並會有更美觀的傷口。