運動控制效能再提昇

運動控制領域中，PLC與PC－Based是兩大控制主流，這兩者技術發展背景不同，由於PLC發展歷史悠久，從1969年美國DEC公司發表第一台產品至今已將近40年，這40年來，控制一直是PLC的唯一設計取向，因此不管是軟體程式或硬體架構，都有一定程度的封閉性，要導入其他技術並不容易，而且在穩定考量下，似乎也無此必要。