啟發式演算法於主動質量阻尼控制器設計之研究

在過去幾十年，已有許多主動結構控制使用LQR控制器之相關研究。LQR控制器可以通過最小化加權狀態及控制力的成本函數，以得到狀態回饋增益。然而狀態加權的權重通常取決於工程上的試誤法，十分仰賴設計經驗。本研究使用生物共生演算法，為一種啟發式的演算方法，針對不同目標函數來最佳化LQR之權重矩陣。最佳化過程分別使用三個目標函數，包括模態加速度的均方根、模態最大絕對加速度和模態加速度平方和的平方根。數值模擬採用了一個在頂層安裝了主動質量阻尼器的10層剪力結構，以驗證該方法的有效性。