Abdominal Needle Assisted Robotic Arm Motion Control and Trajectory Planning

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篇名	Abdominal Needle Assisted Robotic Arm Motion Control and Trajectory Planning
並列篇名	Abdominal Needle Assisted Robotic Arm Motion Control and Trajectory Planning
作者	Ying-Gang Xie (Ying-Gang Xie)、Guang-Jun Liu (Guang-Jun Liu)、Jiang-Yu Lan (Jiang-Yu Lan)、Bo-Bin Gao (Bo-Bin Gao)
起訖頁	299-312
關鍵詞	acupuncture assisted robot、kinematic equation、manipulator motion control、trajectory planning
刊名	電腦學刊
期數	202004 (31:2期)
該期刊-上一篇	Competition and Influence Models of Message Transmission in Social Networks