中文摘要 |
光達(Light detection and ranging, LiDAR)雷射掃瞄,原理是利用量測與物體間光的飛行時間來計算出兩者距離,掃描儀器利用雷射脈衝掃描物體,感測器收到反射光,確定發射與接收的時間差來計算光束發射點與物體間距離,再經全球定位系統得到掃描儀的經緯度,即可得到物體的絕對座標。其所得資料為巨量的點所構成,稱之為點雲(Points Cloud),目前應用範圍非常廣泛,包括地形測量、礦業、土木工程、建築、考古學、變形監測、城市模型建置及自駕車領域中。光達為目前測繪領域的先進技術,具有可再短時間快速獲取大量資料,減少外業時間等優點,透過地面光達掃瞄技術,以快速有效率的提供詳盡且高精度的3D掃描資料。翡翠水庫範圍廣大,包含邊坡與壩體等大型構造物,國震中心實驗室內則具有許多實驗機具與設備,本文以兩者作為代表,說明戶外大範圍與室內精細掃描之應用。 |