用於馬達控制的優化Σ-Δ調變電流測量(2)

繼上期特輯的第1部分介紹在電機控制應用中，使用sinc濾波器對Σ-Δ編碼資料進行解調。雖然文中說明了同步sinc濾波器的脈衝回應對脈衝寬度調變（PWM）的重要性，並提出了同步策略，但是，同步方案會導致難以正確配置系統。作為本系列的第2部分，本文提出一種針對同步優化的新型sinc濾波器結構。該濾波器可在需要嚴格控制回饋鏈時序的應用中提高測量性能。接著，第2部分還將討論採用HDL代碼實現sinc濾波器的方法，以及如何在FPGA實現上優化濾波器。最後，將提出一個基於FPGA的三相伺服驅動器上執行的測量結果。