以模型化基礎設計混合訊號多波束聲納系統

無人自主的水下載具的佈署已經變得愈來愈常見，像是繪製海床地圖、偵測沈沒的物體、以及完成其他需要高解析度聲納系統的海底任務都可見到它們的身影。為了開發多波束聲納系統（multibeam sonar system）來進行高解析度的聲波成像（acoustic imaging），工程師必須整合聲波轉換器與其他的類比元件，以及數位訊號處理（digital signal processing；DSP）元件。