協作機器人的關鍵元件：碰撞感測系統

協作機器人是目前自動化領域的當紅炸子雞，正快速的進入各式各樣的工業應用情境中。而且不同於傳統的工業機器人與機器手臂，協作機器人並不往大型與重機具領域發展，而是以中小型的應用領域為主，理由很簡單，它們是要在一定的工作空間裡，與人類一起協作。而要與人類一起工作，協作機器人在設計上就有著非常不同的考量，所使用的科技也有別於一般的機器手臂，而最重要的考量，就是工作安全。