BMW利用機器學習檢測汽車的過度轉向

過度轉向是一種不安全的狀況，在這種狀況下，車輛的後輪胎會在轉彎時失去抓地力，引起這種狀況的原因可能是輪胎磨損、路面濕滑、轉彎速度過快、轉彎時突然制動，或是這些因素加總起來所致。現代的穩定控制系統，可以在偵測到車輛過度轉向時自動採取矯正的措施。理論上，藉由以第一原理（First principle）為基礎的數學模型，這類系統能夠辨識過度轉向的情況。例如，當車載感測器的測量值超過模型中既定的參數閾值時，系統即可確定車輛發生過度轉向。然而，在現實上，由於牽涉到眾多因素的相互作用，這種方法已被證實難以在實際情況中實現；同一輛汽車在輪胎充氣不足的情況下行駛於結冰路面，與在輪胎充氣適當的情況下於乾燥路面上行駛，需要的閾值可能大不相同。