應用智慧型控制裝置實現分散式控制系統

鑑於實尺寸建築結構維度非常大、自由度非常多，當設計控制系統時，在感應器與控制器間傳遞資料非常困難，需要安裝非常多的纜線。為此，學者們提出分散式控制（Decentralized Control）的概念，吾人結合分散式滑動模式控制（Decentralized Sliding Mode Control）與智慧控制裝置（Smart Control Device）以提升半主動控制系統之可靠度，並且降低纜線消耗。智慧控制裝置整合量測系統、邏輯演算系統和控制系統，透過線性變異位移傳感器回饋資料，使用可程式自動化控制器為演算核心將得到的控制命令輸入磁流變阻尼器，以控制結構物的反應。