可變式半主動控制系統之研發

半主動控制器（如磁流變制震器）基本上為一被動控制器，但其系統特性可以即時地作調整，而且調整時所需的能量很小。半主動控制系統運作的方式則是和主動控制一樣，由感測器所量得的訊號，經由控制器的運算求得最佳的控制指令，輸入半主動控制器來做控制。半主動控制系統的優點在於較高的控制效率，與對不同結構與外力的可適性。系統運作時所需的能量很低，穩定性與可靠性同被動控制系統。本研究將應用此半主動控制系統的特性，結合Fuzzy-Logical控制理論，進行半主動控制樓房基底隔震系統之研究。隔震系統結合滾動單擺支承系統以及中心研製之半主動控制磁流變減震器，以感測器所量得的訊號透過Fuzzy-Logical控制理論，即時計算出最佳的控制訊號來進行控制。並以整合型計劃所提供之單層標竿鋼構樓房結構進行震動台試驗驗證。