利用混合滑動模式控制設備物隔震系統

重要設備物與非結構物非常容易受到振動損害，更重要的是，這些重要設備物與非結構物的損傷可能會造成重大的經濟損失或是導致人原傷亡。本研究的目標為發展一套不但可以控制設備物並且可以控制結構的混合控制系統，該系統將透過混合控制增益（Control Gain）克服傳統線性二次型調節器（Linear Quadratic Regulator）與滑動模式控制（Sliding Mode Control）的缺點，其中線性二次型調節器為最佳化控制理論中重要的結果，而滑動模式控制則為出名的非線性控制器，兩者均為近代普遍被各界採用的控制方法。