多軸構件試驗系統軟體控制系統設計規劃討論

本次出國受訓內容包含討論MATS控制軟體、即時混合控制與參觀部分，於2007年9月11日至9月13日在美國明尼蘇達州明尼亞波利城進行，會議期間共三天。第一天（9月11日）的行程以參觀明尼蘇達大學的六自由度MAST系統為目的，負責接待我們的MTS人員Marty Halvorson為我們介紹Pressure Balanced Actuator、469 Control system、DAQ和Camera Tower等設備與系統，其中的Camera Tower能全方位的影像紀錄與觀察，是值得我們學習之處。