運用分散式與集中式控制理論於偏心結構之半主動控制研究

本研究在探討以集中式與分散式控制理念進行結構受地震力作用下之半主動控制，針對三層樓質量偏心結構物配合兩組磁流變減振器進行扭轉控制（Torsion Control）震動台實驗。集中式控制是以全部量測反應回饋計算控制力；分散式控制是以局部量測反應回饋推估控制力進而達到結構控制效益。