MCS控制系統實作測試

MCS（Minimal Controller Synthesis）控制系統是由英國Bristol大學Adam Crewe教授於92年底蒞臨本中心進行學術交流合作計畫時所引薦，其主要的應用範圍在於主動致動器（Actuator）的主動自適式控制。傳統的主動致動器（Actuator）控制是由固定的PID值進行控制，由於PID等控制參數必須事先設定，且於控制期間無法變動，因此對於一些複雜的控制狀況比較難以掌握控。