達文西機器人手術在大腸直腸外科上的運用與發展

微創手術是現代外科進步的里程碑。自1991年腹腔鏡運用在外科手術後，目前，腹腔鏡手術已經廣泛的運用在大腸直腸癌手術上。腹腔鏡手術的好處，包括減少病人手術後傷口的疼痛，降低病人住院天數，增加傷口的美觀。然而，腹腔鏡手術還是有一定的局限性，如二維的視野、腹腔鏡的器械限制了手術的自由運動、震顫的放大和需要助手的幫忙來做腹腔鏡鏡頭的扶持及手術範圍的暴露。