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篇名
NCUT探勘車
作者 黃淯麟張丞嘉游信強
中文摘要
這次主要是以CCD為主,在工業上,如果員工無法進到危險地區,就能用裝有CCD的車子上去勘查,而且員工不必一直待在工廠,就能巡視到每個地方,又能簡省人力。本作品外型主要是用隨手可得的周邊器材、材料等,自己動手並DIY即可完成,而此作品主要的控制核心是Arduino UNO R3且裝載HC-06藍牙模組,並使用能相互呼應的手機藍牙和APP來達到無線操控車子的行動,另外也裝CCD-OV7670的模組在車子上,能在電腦上或手機顯示即時畫面。採用Android APP及Arduino相互搭配所建構的機器人,其軟體開發環境以Android APP的Java語言及Arduino的C語言為主,並搭配每一支智慧型手機都一定會有的無線藍牙功能,使得一般學生或工程師皆能利用身邊現有的一些工具就能製作出好玩又實用的物品。 CCD is the key,on industry,if employees can’t go into dangerous region then we can use a car with CCD to inspect,and employees do not have stayed in the factory, also we can inspect each place and save people.Our works is used readily available substance to finish and can DIY by yourself,Our works is controlled by Arduino UNO R3 and load HC-06 Bluetooth device.They can respond to each other using a Bluetooth’s cell phone and APP to achieve wireless control car action,another we can watch instant screen on computer and smart phone with CCD-OV7670 module of the car. The robot is constructed by Android APP and Arduino,the software development environment is base on Java language of Android APP and C language of Arduino,and coordinate wireless Bluetooth on every smart phone, let students and engineers can make the robot of fun and functional by something of around your body.
起訖頁 16-21
刊名 工業機器人雜誌  
期數 201601 (5期)
出版單位 台灣工業機器人協會
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該期刊-下一篇 NCUT瓦力
 

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