車載光達移動測繪技術業務簡介

移動測繪技術依據載具不同可區分為空載移動測繪技術及車載移動測繪技術，其成果精度主要來自於載具之定位精度。光達（Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR ）係結合雷射掃描系統、GPS 及慣性量測系統（IMU, Inertial MeasurementUnit），掃描測繪標的物三維坐標。因動態定位系統技術（GPS 結合IMU）成熟，及臺灣地區發生重大天災之頻率不易降低，透過空載光達掃描獲取高精度高解析度地形成果，提供災害分布及潛勢資訊，達成國土保育的基本目標，自2004年起已採用空載光達移動測繪技術賡續辦理多年，並預計於2015年完成全臺灣地區高精度高解析度地形成果。隨著空載光達移動測繪技術應用普及，近兩年來車載光達移動測繪技術在測量業界亦頻受重視，然而不同的是車載光達移動測繪技術受限於地面施測時透空度所影響，例如高樓林立的都會區或進入隧道時會因其透空度不佳，造成GPS 衛星接收顆數減少甚至會有收不到GPS 的情況，因此除了結合慣性量測系統應用外，並輔助利用距離測速器（Distance measurement indicator, DMI）改善地面施測時因地形因素造成GPS接收不佳的情況。本文就車載光達移動測繪系統率定作業進行說明，同時介紹採用車載光達移動測繪獲取各項測量標的物資訊成果供參。