月旦知識庫
 
  1. 熱門:
 
首頁 臺灣期刊   法律   公行政治   醫事相關   財經   社會學   教育   其他 大陸期刊   核心   重要期刊 DOI文章
技術學刊 本站僅提供期刊文獻檢索。
  【月旦知識庫】是否收錄該篇全文,敬請【登入】查詢為準。
最新【購點活動】


篇名
工業用無刷伺服馬達驅動器之設計與性能評能
並列篇名
Design and Performance Evaluation of Industrial Brushless Servomotor Drives
作者 王明賢
中文摘要
本文針對工業用無刷伺服馬達驅動器進行設計與製作,延伸頻率區域法分別設計比例積分控制之增益值,以自我條件技術完成比例積分速度控制之反捲起設計,並依據速度性能準則之參數,如控制迴路頻寬、慣量標么值、雜訊靈敏度等,進行驅動器之性能評估。最後由實驗結果驗證反捲起設計之有效性,以及控制迴路頻寬之設計值與動態訊號分析儀量測值非常相近。
英文摘要
This paper aims at the design, implementation and evaluation of an industrial brushless servomotor drive. The proportional-plus-integral (PI) speed control with gains tuned by an extension of the frequency-zone method and anti-windup PI speed control based on self-conditioning techniques are studied. The parameters of speed performance criteria, control loop bandwidth, per normal (PN) inertia, and noise sensitivity are employed to evaluate the performance of the drive. Finally, experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of anti-windup PI control and the closeness of the control loop bandwidth as verified by dynamic signal analyzer.
起訖頁 291-298
關鍵詞 工業用無刷伺服馬達驅動器頻率區域法比例積分控制之反捲起自我條件技術industrial brushless servomotor drivefrequency-zone methodanti-windup PI controlself-conditioning techniques
刊名 技術學刊  
期數 200609 (21:3期)
出版單位 國立臺灣科技大學
該期刊-上一篇 結合加解密技術之程式記憶體保護模組設計
該期刊-下一篇 應用統計遮罩比對方法與統計決策規則於古籍手寫文字之辨識
 

新書閱讀



最新影音


優惠活動




讀者服務專線:+886-2-23756688 傳真:+886-2-23318496
地址:臺北市館前路28 號 7 樓 客服信箱
Copyright © 元照出版 All rights reserved. 版權所有,禁止轉貼節錄