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篇名
自動駕駛系統感測器資料視覺化、標記與融合
作者 Avinash NehemiahMark Corless
中文摘要
開發ADAS或完全自動駕駛(無人)系統感知演算法的工程師,通常需要處理大量的輸入資料。然而這些資料來自於許多種不同類型的感測器,如雷達、光達(LiDAR)、攝影機和標線偵測等等,在資料能夠真正提供問題的解答之前,往往也衍生了更多的問題,例如,到底如何理解這些資料並在生活中實現?不同感測器資料之間的差異又該如何調解校正?當演算法開發完成後,如何評估結果產出?
起訖頁 101-103
關鍵詞 自動駕駛感測器視覺化感測器融合真實標記測試情境建立
刊名 智動化雜誌  
期數 201801 (33期)
出版單位 CTIMES(遠播資訊股份有限公司)
該期刊-上一篇 無線通訊與雲端平台應用系統
 

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