乒乒乓乓

傳統兵乓球發球機大多是擺放於一固定位置朝對手桌面發球，同時其發球頻率與發球速度大多是固定不變，然而實際上人類球員在打乒乓球時，是隨時在左右移動進行接發球，且發球頻率與擊球速度是多變的，因此桌球選手在使用傳統乒乓球發球機進行桌球練習時是可預期其發球落點、速度與頻率進而回擊，其訓練效果遠不如與真人對手實際對打的訓練效果。 所以我們擬嘗試使用三支氣壓缸與一無桿氣壓缸設計製作一「四軸氣壓並聯式運動平台」，並將乒乓球發球機安裝於運動平台上而形成一「兵乓球發球機器人」，並使用微控制器作為控制核心進行運動控制，本製作「兵乓球發球機器人」可以模擬人類腳步橫向左右移動與手腕側滾、俯仰、垂直上下四個自由度進行發球動作，改善傳統兵乓球發球機的缺點。