利用Simulink多核心目標硬體同作即時執行

即時執行一個高逼真度的受控體模型作為硬體迴圈（HIL）模擬有助於減少硬體原型的必要性，這同時也代表了開發時間及成本的降低。當模型的逼真度愈高，CPU超限運轉的風險也就愈高，而使用同作即時執行可以降低這種風險。本文將以一電動車模型為例，講解一個使用Simulink即時時控制工具及一個Speedgoat雙核心目標電腦進行同作即時執行的工作流程。