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慣性導航的卸料小車定位裝置設計
作者 郝成尚名羽
中文摘要
出於整合度與實用性的考慮,提出一種慣性導航的卸料小車定位系統。該系統使用加速度感測器對小車的即時運動資訊進行擷取,再通過STM32F103VET6單晶片對加速度感測器資料進行慣性導航推算,同時利用接近開關消除慣性導航演算法的延時誤差,將小車的航跡資訊顯示於TFTLCD上。通過實地實驗測試,該系統可滿足實際應用的需求。
起訖頁 94-97
關鍵詞 加速度感測器卸料小車慣性導航
刊名 智動化雜誌  
期數 201601 (11期)
出版單位 CTIMES(遠播資訊股份有限公司)
該期刊-上一篇 智慧製造技術:選擇性雷射燒結技術與應用
該期刊-下一篇 物聯網的智慧電表擷取系統設計
 

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