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在無受控體模型狀況下調整PID控制器
作者 Arkadiy Turevskiy
中文摘要
一個精確的受控模型是設計高性能、高穩健性控制器的關鍵。在沒有受控體模型的情況之下,可以使用系統辨識,從測得的I/O數據來建立一個描述物理系統的數學模型。本文介紹的工作流程,從I/O測試數據建立受控體轉移函數,並使用此轉移函數自動地調整PID控制器增益。而這整個工作流程都可以使用控制系統工具箱中的PID調整器應用程式庫app來完成。
起訖頁 93-95
關鍵詞 控制器受控體模型PID系統辨識I/O激勵訊號MATLAB
刊名 智動化雜誌  
期數 201505 (7期)
出版單位 CTIMES(遠播資訊股份有限公司)
該期刊-上一篇 智慧化溫室管理--自動化科技創造綠色奇蹟
 

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