在無受控體模型狀況下調整PID控制器

一個精確的受控模型是設計高性能、高穩健性控制器的關鍵。在沒有受控體模型的情況之下，可以使用系統辨識，從測得的I/O數據來建立一個描述物理系統的數學模型。本文介紹的工作流程，從I/O測試數據建立受控體轉移函數，並使用此轉移函數自動地調整PID控制器增益。而這整個工作流程都可以使用控制系統工具箱中的PID調整器應用程式庫app來完成。