針對馬達控制系統設計及驗證建立高逼真模型

精確的受控體模型（plant model）是使用模型化基礎設計開發控制系統的關鍵。經由建構良好的受控體模型，開發人員能有效驗證控制系統的功能、進行模型閉鎖迴圈測試（MIL test, closed-loop model-in-the-loop tests）、透過模擬調校增益、最佳化設計，並進行假設分析；而這些測試及模擬都是在現實受控體上執行有困難、或是具有較高風險的驗證測試。