上帝的慈愛

詩篇51篇是一篇祈禱詩，祈求上帝的赦免。希伯來文的標題：「先知拿單指責大衛與拔示巴通姦以後，大衛作這首詩。」首段的禱文（51：1-2）：詩人懇求上帝憐憫，因著上帝有永恆的慈愛，祈求上帝洗除他的罪污所造成的過犯；因這樣的過犯使他「背叛」了上帝。詩人繼續祈求上帝清除他的罪孽，就是「故意偏離」的罪，指「不中目標」偏離上帝的道路做錯事，在情慾上犯罪，得罪了上帝、得罪了人。