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篇名
控制自動化的明日世界:以模型為基礎設計,開發無人自主停車技術
作者 Eren Aydemir (Eren Aydemir)Ersun Sozen (Ersun Sozen)
中文摘要
本文敘述以模型為基礎的設計來進行無人自主停車技術開發,以聯結車為例說明,如何採用開發有效率的路徑規劃與控制演算法,並且在真正的卡車上進行驗證,而達成所設定的目標與主要的性能指標。
起訖頁 100-103
關鍵詞 自主停車系統演算法人工勢場RRT路徑規劃聯結車
刊名 智動化雜誌  
期數 202107 (71期)
出版單位 CTIMES(遠播資訊股份有限公司)
該期刊-上一篇 智慧化車身工程一體化設計、建模與模擬
 

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