使用電腦視覺輔助GPS之視障人士導航諮詢系統

GPS導航幾公尺的誤差對一般人來說雖已足夠，但對視障人士來說還是有所不足，尤其在巷弄繁密的地區，幾公尺的誤差就可能誤導到其他巷弄而不知覺。本研究使用電腦視覺輔助街道識別，配合GPS預先篩選可能範圍，可以快速諮詢出更精確的位置資訊， 以回報給視障人士進行導航。所使用之影像識別技術以SIFT為核心，在擷取所在位置 的街道影像與GPS資訊後傳到雲端，與資料庫內所存GPS誤差範圍內可能的街道影像進行匹配，並透過群眾在使用過程中不斷更新街道影像大數據。由於戶外環境會有許多影響識別的因素，如光線及日夜環境變化等，這是傳統SIFT技術所未能完整討論的，也是本研究所必須克服的重點。本論文提出了動態環境的直條圖等化方法來降低光影變化所帶來的影響，並提供在不同的環境能自動選擇合適的參數的方法，使得影像識別結果有更高的可信度。實驗結果顯示，本系統在白天可有96%的正確率，夜間可有93%的正 確率。