空間探測系統設計與實作

擁有詳細正確的災變現場資訊，既能提升救災效率，又能大幅增加救災人員與受難者的存活率，因此勘查災變現場以提供救災人員足夠的資訊至關重要。未知密閉空間因可能有地形障礙、毒氣、可見度等問題，因此，對未知密閉空間的勘查與救災是極大的挑戰。本研究利用超音波距離感測器搭配自走車和Zigbee通訊模組設計了一個空間掃描器，透過本系統，即使在人員不易進入的空間，救災人員也能夠掌握該空間內的地形地物，預期應能提升實際救災行動的速度及安全性。