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理工研究國際期刊
201503 (5:1期)
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篇名
空間探測系統設計與實作
作者
趙志民
、
劉岳昕
、
吳添翔
、
姜承宏
中文摘要
擁有詳細正確的災變現場資訊,既能提升救災效率,又能大幅增加救災人員與受難者的存活率,因此勘查災變現場以提供救災人員足夠的資訊至關重要。未知密閉空間因可能有地形障礙、毒氣、可見度等問題,因此,對未知密閉空間的勘查與救災是極大的挑戰。本研究利用超音波距離感測器搭配自走車和Zigbee通訊模組設計了一個空間掃描器,透過本系統,即使在人員不易進入的空間,救災人員也能夠掌握該空間內的地形地物,預期應能提升實際救災行動的速度及安全性。
起訖頁
51-59
刊名
理工研究國際期刊
期數
201503 (5:1期)
出版單位
國立臺南大學
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