光達LADAR運用於碼頭檢測

光達為 LADAR(Laser Detection And Ranging)或是LiDar(Light Detection And Rainging)如圖一所示。雷射測距中有兩個主要的量測方法，分別為脈衝式測量法(pulsed ranging)與相位差法(phase difference method)，前者是計算測量光脈衝從發出到接收所花費的時間如圖二所示，後者是應用連續波雷射(Continuous Wave lasers)量測從傳送出去的訊號與打到物體散射回來所皆收號的相位差，如圖三所示。