以SoPC 實現方向碼匹配系統

本文主要研究以方向碼匹配(OCM, Orientation Code Matching)影像辨識技術，在FPGA (Field Programmable Gate Array)實現一個抗旋轉的影像辨識系統並應用在象棋辨識。為了實現象棋文字在旋轉後仍能辨識。藉由HSV 色彩判斷取得各區塊的影像二值化門檻值，再針對每枚棋子所在區塊影像進行OCM 演算法辨識。OCM 演算法會對區塊影像進行邊緣偵測，由影像梯度角度轉換成16 等分方向碼，再進行運算。本研究使用SoPC (System on a Programmable Chip)做為硬體平台，其上配置有FPGA 晶片，在軟硬體協同設計的概念下，將上述方法予以實現。系統主要包含的硬體電路為影像處理電路、硬體周邊電路及OCM 演算法電路；軟體部分主要由Nios II處理器控制Flash 存取模板影像，並使用液晶螢幕顯示辨識結果。完成之系統經實際測試證實，能達到影像辨識與抗旋轉的設計目標。