植牙位置導引器於直接植牙手術之研究--座標轉換

Study of Implant Placement Guides in Immediate Implant Surgery: Coordinate Transformation

不同於傳統的植入治療，牙醫師在執行的植牙孔鑽導時，通常遵循自己的經驗與能力，不容易重建在術前階段規劃的鑽孔方向。本文提供一個新的鑽孔導引版製作程序，不同於昂貴的3D 雷射掃描機和快速成型機來執行高成本的植體植入程序，本研究主要在植體手術中提出一個仿射（affine）座標轉換方法於此新的鑽孔導引版製作程序，以降低預算。本研究藉由電腦斷層掃描為基礎，配合新開發的電腦軟體的診斷，可以透視骨骼的立體模型及神經的分佈，事前擬定完善的植牙計畫，選擇適當的人工牙根，決定理想的植牙位置角度與深度，並利用電腦輔助系統直接輸出植牙位置於五軸加工機，將植牙位置於固定在CNC 之石膏模上鑽孔，最後利用石膏模於植牙孔製作導引塊，牙醫師利用精確的導引塊完成植牙手術，可減少人為因素造成的失誤，並且可以確保手術中避開重要的神經或器官，大大提高植牙的安全性與成功率，也大幅降低病人對植牙手術的憂慮感。因為一旦術前的植牙規畫已確定後，手術導引板即可執行製作，經由精準的導引板協助手術鑽孔的完成。 此時CNC 機台即可扮演降低成本的重要角色。既然可以利用CNC 機台來處理導引鑽孔用之鑽孔模板，鑽孔模板就可在翻印的牙齦模表面鑽出植牙孔。本研究的電腦控制五軸CNC 精密定位機台是整個製造程序的重要工具，藉由轉換矩陣執行的座標轉換，能接收植牙規劃軟體所輸出之位置、深度與角度等相關資訊，於植牙手術用之手術導引板上自動鑽孔。在植牙手術過程中就診者裝戴此手術導引板於牙床上，由牙醫師根據手術導引板上的孔位及角度，有效地於病人的齒槽骨上鑽孔以放入人工牙根。