超音波定位系統之設計策略

Strategy for Designing an Innovative Ultrasonic Positioning System

本論文提出一種超音波導盲系統，此超音波導盲系統包含三個超音波接收器及一個超音波發射器，可以計算出凌空障礙物的座標位置，以協助盲胞做凌空障礙物的感測與預警。三個超音波接收器分別被安置在一個正三角形的三個頂點，超音波發射器則被放置在正三角形的中心。本論文探討三個不同尺寸的正三角形超音波導盲系統，並以盲人頭部前方1 至2 公尺、±15度的範圍為測試區，比較該三種尺寸系統的定位誤差，以作為後續實作系統之參考。