翻覆的油罐車即時強制與代履行

"甲為某民營加油站公司乙之受僱司機,某日,甲駕駛公司所有之油罐車,行駛於高速公路上,因駕駛不慎,致油罐車翻覆,車中所載運之汽油因而溢出,流至路面。高速公路警察丙聞訊,即刻到達現場處理,並立即委託某民間業者負責將翻覆的油罐車拖離高速公路,並將流至路面上之汽油清除。數日後,高速公路管理機關通知乙公司領回該車,並要求其必須繳納拖運費、保管費及清除費。試問該項繳費之通知書是否合法?"